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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
伺服驱动器应用于要求精度高、定位快的场合，在简单的调整刚性和惯量比无法满足现场要求时，该如何对伺服进行增益调整？ 总结多种应用实例，从伺服控制本质的三环控制、三环带宽的关系、增益参数调试步骤、各增益参数原理以及对伺服运行的影响、常用滤波器等方面介绍伺服增益调整原理与应用经验。
伺服驱动器由电流控制环，速度控制环和位置控制环三个环路组成，控制框图如下：
层的带宽一定大于外层的带宽，否则整个控制系统为不稳定系统，会造成系统震荡。所以，以上三个环路的带宽关系为：电流环带宽>速度环带宽>位置环带宽位置和速度带宽的选择是否合适是由机械的刚性和现场应用场合决定的，一般的应用场合，调整惯量比和刚性即可达到现场的响应和定位要求。由皮带、链条或带波动齿轮减速机连接的机械负载刚性较低，可设置为较低带宽，刚性一般大致为7~10，例如：多关节机器人等；直接驱动滚珠丝杠的机械负载刚性较高，可设置为较大带宽，刚性一般大致为14~17，例如：机床、贴片机等进行高精度加工机械；由减速机带动的滚珠丝杠的机械负载刚性中等，可设置为中等带宽，刚性一般大致为11~14，例如：一般工作机、搬运机械等。
威科达公司注于行业解决方案，定晴于科技创造价值，以高效和节能为着眼点，针对各种自动化生产设备提出解决方案，根据设备工艺要求，不断研发各款用伺服，使系统更高效、可靠、简单、易操作。威科达自主研发的产品有伺服驱动器、运动控制器、人机界面等。如您想了解更多欢迎前来咨询或联系施经理。
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